悬臂吊起重机超起作业过程中，非筒式超起装置的安装简单、快速，但在使用过程中有许多注意事项，操作技术困难，水平+垂直超起装置具有结构复杂，成本高，装配费时，但使用方便，操作灵活，可实现对重的无级更换。卧式气缸式比卧式气缸式安装简单，成本较低，但其性能与非气缸式相似，但在超重离地后，可以无级改变其振幅;立式气缸式超越装置相对水平。铝+立式圆筒式，结构简单，成本低，装配时间相近，使用方便。

　　通过对悬挑作业操作过程的分析，在悬臂起重机悬挑装置的设计过程中应做到以下几点：

　　(1)悬臂起重机的微动性能良好，单根绳的最小稳定速度不大于2米。/min;

　　(2)应设置主变振幅力的最大和最小限值。力传感器可安装在电缆或主变压器变幅牵引板上。

　　(3)带垂直气缸的顶置装置需要配备压力传感器，以检测拉板两侧的力平衡，并在显示屏上显示力。用户可以选择是同步操作还是单独调整;

　　(4)塔架需要安装角度传感器，通过其值计算塔架。范围;

　　(5)如果卧式滚筒式可以无级变幅，则需要安装长度传感器，否则可以使用定位销，以确保在一定范围内超出配重的范围。